DESCRIPCIÓN

Sistema con ESP32, sensor de color y motor paso a paso que detecta el color de una bola y la envía a una posición distinta según su color.

UTILIDAD

• Probar ideas de clasificación de frutas o productos por grado de madurez o color (p. ej. separar verdes de maduros).
• Como experiencia educativa sobre sensores, motores y automatización.
• Primer paso hacia pequeñas máquinas de selección y empaquetado.

¿QUÉ SE NECESITA?

• ESP32, sensor TCS34725, motor paso a paso + driver DRV8825, final de carrera.
• Estructura de cartón o madera con rampas para simular la clasificación.
• Trabajo de calibración: adaptar el sistema a colores reales de frutas locales.

REPOSITORIO

https://github.com/JoseAntonioVillarino/ClasificadorColoresESP32

[https://drive.google.com/file/d/1kK_iXpsqzEktEwF4oY_cTBJo47m5EjBU/view?usp=drive_link](https://drive.google.com/file/d/1kK_iXpsqzEktEwF4oY_cTBJo47m5EjBU/view?usp=drive_link)